取保候审决定由公安机关、人民检察院或人民法院根据案件情况作出。具体由哪个机关决定，取决于案件所处的诉讼阶段：

  • 侦查阶段：由公安机关或人民检察院决定
  • 审查起诉阶段：由人民检察院决定
  • 审判阶段：由人民法院决定