在我国法律体系中，取保候审的适用条件包括可能判处较轻刑罚、无社会危险性等情形。若犯罪嫌疑人、被告人获得被害人谅解，可作为从宽处理的情节，增加取保候审的成功概率，但最终需由公安机关、检察院或法院依法审查决定。