解除取保候审是指公安机关、人民检察院或人民法院在案件侦查、审查起诉或审判过程中，对原本采取取保候审强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，因法定情形（如案件撤销、证据不足、强制措施期限届满等）不再需要继续取保候审时，依法解除其取保候审状态的法律行为。