取保候审保证金的退还程序如下：

  1. 犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反相关法律规定
  2. 取保候审期限届满或案件终结后
  3. 被取保人向决定机关提出书面退还申请
  4. 决定机关核实情况后出具《退还保证金决定书》
  5. 被取保人持决定书到指定银行办理退还手续
  6. 银行核对信息后将保证金退还至被取保人账户

整个退还流程一般需要5-15个工作日完成，具体时间因地区而异。