取保候审保证人填写步骤如下：

  1. 基本信息填写：保证人需如实填写姓名、性别、年龄、住址、身份证号码等个人信息。
  2. 与被保证人关系：注明与被取保候审人的关系（如亲属、朋友等）。
  3. 保证义务承诺：明确承诺监督被保证人遵守取保候审规定，如不干扰证人、不毁灭证据等。
  4. 签字确认：保证人需亲笔签名并注明填写日期。

注意：若被保证人违反规定，保证人可能面临罚款或其他法律责任。