根据中国《刑事诉讼法》规定，解除取保候审应向原作出取保候审决定的公安机关、人民检察院或人民法院提出申请，具体管辖法院如下：

  1. 侦查阶段：由承办案件的公安机关或检察院负责
  2. 审查起诉阶段：由受理案件的人民检察院负责
  3. 审判阶段：由受理案件的人民法院负责

需提交书面申请及相关证明材料，办案机关应在收到申请后3日内作出决定。