刑事拘留20天后放人通常有以下几种情况：

  1. 撤销案件：公安机关发现不应当拘留时立即释放
  2. 变更强制措施：符合取保候审或监视居住条件的
  3. 检察院不批捕：拘留期满前未获检察院批准逮捕
  4. 期满释放：37天刑事拘留期限届满未提请逮捕

具体流程：

  • 办案单位制作《释放通知书》
  • 看守所核对法律文书后办理释放手续
  • 发放《释放证明书》
  • 必要时通知家属接回

特殊情形：疫情期间可能需提供核酸检测报告。