起诉商标侵权需要满足以下条件：

  • 商标权有效性：原告需拥有合法有效的商标注册证书或享有在先权利。
  • 侵权行为事实：被告存在未经许可使用相同/近似商标的行为，且用于相同/类似商品或服务。
  • 主观过错：侵权方存在故意或过失（部分国家适用无过错责任）。
  • 损害结果：侵权行为导致消费者混淆、商标淡化或权利人经济损失。
  • 管辖权依据：需在被告住所地、侵权行为发生地或结果地的法院提起诉讼。

注：具体要件可能因国家/地区法律差异而调整，建议咨询专业律师。