商标侵权是可以起诉的。根据《中华人民共和国商标法》相关规定，商标注册人有权对侵犯其注册商标专用权的行为向人民法院提起诉讼，要求停止侵权并赔偿损失。

商标侵权起诉需满足以下条件：

  • 原告是商标权人或利害关系人
  • 有明确的被告
  • 有具体的诉讼请求和事实依据
  • 属于受诉法院管辖范围

侵权赔偿数额可按照以下方式确定：

  1. 权利人实际损失
  2. 侵权人获利金额
  3. 商标许可使用费的合理倍数