认定侵犯商标权通常需满足以下法律要件：

  1. 商标有效性：被侵权商标需为合法注册且在有效期内。
  2. 商标相似性：侵权标识与注册商标在视觉、发音或概念上构成近似。
  3. 商品/服务关联性：侵权行为发生在相同或类似商品/服务领域。
  4. 混淆可能性：易导致消费者对商品来源产生误认。
  5. 主观过错：侵权方存在故意或过失（部分国家适用）。

常见侵权行为包括：未经许可在相同商品使用相同商标、销售侵权商品、伪造商标标识等。