商标侵权是指未经商标权人许可，在相同或类似商品/服务上使用与其注册商标相同或近似的标识，可能导致消费者混淆的行为。主要判定依据包括：

  1. 相同性侵权：在相同商品上使用完全相同商标
  2. 近似性侵权：商标文字/图形构成明显近似
  3. 商品类似性：商品功能/销售渠道存在关联性
  4. 混淆可能性：普通消费者可能产生误认
  5. 主观恶意：存在攀附商誉的故意

常见侵权行为包括：生产销售侵权商品、伪造商标标识、帮助他人实施侵权等。