查询商标是否被侵权可以通过以下步骤进行：

  1. 访问官方商标数据库：登录国家知识产权局或商标局官网，使用商标检索系统查询已注册商标信息。
  2. 使用专业商标查询工具：如WIPO全球品牌数据库、商标查询APP等第三方平台进行交叉比对。
  3. 委托专业机构：通过律师事务所或商标代理机构进行侵权风险分析报告。
  4. 监控市场动态：定期检查电商平台、行业展会等商业场景中的近似商标使用情况。

重点检查要素包括：商标文字/图形的相似度、商品服务类别是否重合、注册地域范围及时间先后顺序。