根据《中华人民共和国商标法》相关规定，商标侵权被许可人是否有权起诉需区分以下情况：

  1. 独占许可：被许可人可单独向人民法院提起诉讼；
  2. 排他许可：在商标注册人不起诉的情况下，被许可人可自行提起诉讼；
  3. 普通许可：需经商标注册人明确授权后方可提起诉讼。

法律依据：《商标法》第六十条、
《最高人民法院关于审理商标民事纠纷案件适用法律若干问题的解释》第四条