保险人取得第三人权益主要通过以下法律途径实现：

  1. 法定代位求偿权：根据《保险法》第60条，保险人赔付被保险人后，在赔偿金额范围内自动取得对第三责任方的追偿权利。
  2. 权益转让协议：通过与被保险人签订书面协议，明确将向第三方索赔的权利转让给保险人。
  3. 诉讼参与权：在保险事故涉及第三方责任时，保险人可以申请作为第三人参加诉讼。
  4. 保险代位权：适用于财产保险，保险人履行赔付义务后即取得被保险人对第三人的损害赔偿请求权。

实现条件包括：保险事故由第三人过错导致、保险人已完成保险金赔付、被保险人未放弃对第三人的索赔权。