设立保险专业代理公司需要满足以下条件：
- 注册资本：实缴货币资本不低于规定最低限额（通常为人民币5000万元）
- 股东资质：主要股东需具有持续盈利能力，信誉良好，最近3年无重大违法违规记录
- 高管要求：拟任高管需具备任职专业知识和业务工作经验，无金融监管机构禁止任职的情形
- 经营场所：具有与业务规模相适应的固定经营场所
- 管理制度：建立完善的业务、财务、合规等内控制度
- 系统支持：具备与开展业务相适应的信息系统
- 专业人员：拥有一定数量的持证保险代理从业人员
- 法律文件：符合《保险法》《保险专业代理机构监管规定》等法律法规要求
