保险代理合同的解除通常需要遵循以下步骤和条件：

  1. 协商解除：双方协商一致可以解除合同，需签订书面解除协议。
  2. 单方解除：根据《保险法》规定，任何一方提前30日书面通知对方可解除合同。
  3. 法定解除：出现代理资格丧失、严重违约等情形时，可依法解除合同。
  4. 办理手续：需结清佣金、交还证件材料，并向监管部门报备（如需要）。

注意事项：合同解除后，代理人不得再以保险公司名义开展业务，否则需承担法律责任。