在交通事故责任认定书出具后，可按以下步骤协商赔偿：

  1. 确认责任比例：根据认定书明确双方责任划分；
  2. 收集赔偿凭证：包括医疗费票据、修车清单、误工证明等；
  3. 协商赔偿方案：与责任方或保险公司协商具体金额；
  4. 签订书面协议：达成一致后签署赔偿协议书；
  5. 申请强制执行（可选）：若对方拒不履行，可向法院起诉。

注意事项：协商时建议全程录音，重大事故建议咨询专业律师。