在大多数情况下，即使双方已经达成协议，如果一方认为协议存在欺诈、胁迫、重大误解或显失公平等情形，仍然可以向法院提起诉讼要求撤销或变更协议。

根据《中华人民共和国民法典》相关规定：

  • 受欺诈方有权请求法院撤销协议（第148条）
  • 显失公平的协议可被撤销（第151条）
  • 重大误解情形下可撤销协议（第147条）

但需要注意诉讼时效问题，一般撤销权需在知道或应当知道撤销事由之日起1年内行使。