根据《中华人民共和国国家赔偿法》相关规定，法院查封公司财产后，如果查封行为被确认违法且造成损害，当事人有权依法申请国家赔偿。

起诉条件包括：

  • 查封行为已被生效法律文书确认违法
  • 有明确的赔偿请求和事实依据
  • 在法定2年时效期内提出

赔偿请求应当先向作出查封决定的法院提出，对处理结果不服的，可向上一级法院赔偿委员会申请作出赔偿决定。