根据《物业管理条例》及相关法律规定，物业公司有权收取小区停车费，但需满足以下条件：

  1. 经业主大会或业主委员会授权，并在物业服务合同中明确约定；
  2. 收费标准需符合当地发改委或物价部门的规定；
  3. 收费后应提供相应管理服务（如车位维护、秩序管理等）；
  4. 收益用途需公开透明，优先用于补充专项维修资金或业主共同决定的其他用途。

若物业未经合法程序擅自收费，业主可向住建部门或12345热线投诉。