小区物业收取停车费是否合法需要根据具体情况判断：

  • 有产权车位：物业经业主大会或业委会授权后可以收取管理费，但不能擅自定价
  • 公共区域车位：收费需经业主大会同意，收益归全体业主所有
  • 人防车位：开发商/物业只有使用权，收费需符合当地规定

法律依据：《民法典》第275、276条明确规定车位归属及收益分配原则，物业收费需公示收费标准和服务内容。