受害人可以自行申请伤残鉴定。根据我国相关法律规定，受害人有权委托具有资质的鉴定机构进行伤残等级评定，无需通过公安机关或法院。具体流程如下：

  1. 选择司法行政部门备案的合法鉴定机构
  2. 携带完整病历资料和身份证明
  3. 填写鉴定委托书并缴纳费用
  4. 按约定时间接受体格检查
  5. 领取书面鉴定结论报告

注意事项：

  • 交通事故需等治疗终结后3个月进行
  • 工伤鉴定需先向劳动部门提出申请
  • 单方委托的鉴定报告可能被对方质疑
  • 诉讼中可申请法院重新鉴定