肇事逃逸的主观罪过认定主要考察行为人是否存在故意逃避法律责任或明知发生事故而放任危害结果的心理状态，具体包括以下要素：

  • 明知发生事故：行为人必须意识到交通事故已发生，包括直接知晓或根据现场情况应合理推断知晓；
  • 逃避责任目的：主观上具有逃避民事赔偿、行政处罚或刑事追究的意图；
  • 主动逃离行为：未履行救助伤者、保护现场等法定义务，且离开行为非因合理原因（如紧急就医）。

司法实践中，常通过客观证据（如监控、目击证言）结合行为人供述综合判定主观状态。若行为人辩称"未察觉事故"，需考察其辩解是否符合常理（如撞击力度、环境能见度等）。