当人身损害赔偿纠纷无法通过协商解决时，当事人可采取以下法律途径：

  1. 申请人民调解：向当地人民调解委员会申请调解，调解协议可申请司法确认。
  2. 提起民事诉讼：向侵权行为发生地或被告住所地法院起诉，需准备起诉状、证据材料。
  3. 申请伤残鉴定：通过司法鉴定机构确定伤残等级，作为赔偿依据。
  4. 保存关键证据：包括医疗记录、费用票据、误工证明、现场影像等。

注意诉讼时效为3年，从知道或应当知道权利受损时起算。复杂案件建议委托律师处理。