根据《道路交通安全法》规定，交通事故扣车返还时间主要依据以下情形：

  1. 一般事故：公安机关应在现场调查结束后3日内委托鉴定，鉴定机构应在20日内完成鉴定（经批准可延长10日），鉴定报告确定后5日内应通知当事人领取车辆。
  2. 需检验、鉴定车辆：自检验报告、鉴定意见确定之日起5日内应返还车辆。
  3. 涉嫌交通肇事罪：需待刑事案件结案后方可返还（通常为3-6个月）。

注：扣车期间产生的停车费由行政机关承担，当事人无需支付。