如果发生车祸后责任无法认定，可以采取以下措施：

  1. 报警处理：立即拨打122报警，由交警出具事故责任认定书
  2. 收集证据：保存行车记录仪录像、现场照片、目击者联系方式等
  3. 保险公司报案：48小时内向投保的保险公司报案
  4. 协商解决
    5. ：双方可协商达成赔偿协议
  5. 法律途径：协商不成可向法院提起民事诉讼

注意事项：事故现场不要随意移动车辆，确保自身安全，及时救治伤者。