未年检的车辆发生事故时，保险公司通常有权拒绝理赔。根据《机动车交通事故责任强制保险条例》规定，车辆未按规定年检属于免责情形之一，商业险合同中也普遍将"未年检"列为免责条款。但以下两种情况可能例外：

  1. 事故与未年检无直接因果关系（如被追尾）
  2. 保险公司未尽告知义务（需提供证据）

建议事故后立即补办年检手续，并通过法律途径争取权益，最终以保险合同约定和法院裁定为准。