车辆发生刮擦事故后，保险公司是否理赔取决于以下条件：

  • 保险类型：若投保了车损险或包含划痕险的附加险，通常可理赔；仅投保交强险则不予赔付。
  • 事故责任：需提供交警责任认定书，全责或部分责任方可通过自身保险申请理赔。
  • 报案时效：一般需在48小时内报案并保留现场证据（如照片、视频）。
  • 免赔条款：故意行为、无证驾驶等情形可能被拒赔。

建议第一时间联系保险公司核实具体条款。