如果交通事故协商赔偿后对方不履行赔偿义务，可以采取以下措施：

  1. 保留证据：保存事故认定书、调解协议、医疗票据等所有相关材料
  2. 申请调解：向负责调解的交通管理部门申请督促履行
  3. 提起诉讼：携带完整证据材料向事故发生地或被告住所地法院起诉
  4. 申请强制执行：胜诉后可申请法院冻结对方财产、划扣银行存款等
  5. 保险追偿：若对方有保险但拒不配合，可直接向其保险公司索赔

特别提醒：民事诉讼时效为3年，需在有效期内主张权利。