交通肇事逃逸犯罪的认定需满足以下条件：

  1. 主观故意：行为人明知发生交通事故，仍故意逃离现场。
  2. 逃避责任：目的是逃避法律追究或救助义务。
  3. 行为表现：包括驾车逃离、弃车逃逸或隐瞒身份等。

根据《刑法》第133条，肇事逃逸将加重处罚，需承担刑事责任。