根据我国《民法典》及相关法律规定，私家车出租后发生事故的责任认定需分情况讨论：

  1. 租车人全责：若事故因租车人违规驾驶（如酒驾、无证驾驶等）导致，且车主无过错，由租车人承担全部责任。
  2. 车主连带责任：若车主明知车辆存在故障仍出租，或租车人无驾驶资格，车主需承担相应赔偿责任。
  3. 保险公司赔付：如车辆投保了商业险，保险公司在责任范围内赔偿，不足部分由责任方承担。

建议：出租车辆前务必签订书面合同，核实租车人驾照，确保车辆年检和保险有效。