交通肇事逃逸案件撤销需满足以下条件：

  1. 主动投案：肇事者主动向公安机关投案并如实供述；
  2. 达成和解：与受害人协商达成赔偿协议并取得书面谅解；
  3. 情节轻微：未造成人员重伤/死亡且社会危害性较小；
  4. 法律程序：需经公安机关调查后报检察院审查决定。

注意：案件撤销需在刑事立案前完成，若已进入司法程序则需通过法定途径处理。