有限责任公司清算程序主要分为以下几个步骤：

  1. 成立清算组：股东会决议解散后15日内成立清算组，由股东或专业人员组成。
  2. 公告债权人：清算组成立后10日内通知债权人，60日内在报纸上公告。
  3. 清理财产：编制资产负债表和财产清单，处理未了结业务。
  4. 清偿债务：按法定顺序（职工工资→社保→税款→普通债权）清偿。
  5. 分配剩余财产：按股东出资比例分配清偿债务后的剩余财产。
  6. 制作清算报告：经股东会确认后，申请注销登记。

整个清算过程通常需要2-6个月，需向工商、税务等部门提交相关材料。