有限责任公司清算程序主要包括以下步骤：

  1. 成立清算组：股东会决议解散后15日内成立清算组，由股东组成（或法院指定）。
  2. 公告债权人：清算组成立后10日内通知债权人，60日内在报纸上公告。
  3. 清理资产：编制资产负债表和财产清单，处理未结业务。
  4. 清偿债务：按法定顺序支付清算费用、职工工资、社保、税款、其他债务。
  5. 分配剩余财产：按股东出资比例分配清偿债务后的剩余资产。
  6. 制作清算报告：经股东会确认后申请注销登记，公司终止。

注：若资不抵债需转入破产程序。