公司清算程序的终结是指公司清算组完成全部清算工作后，依法向登记机关申请注销公司法人资格，终止公司法律主体地位的过程。主要包括以下环节：

  1. 清算组完成资产清理、债务清偿及剩余财产分配
  2. 编制清算报告并提交股东会/股东大会确认
  3. 向登记机关申请注销登记并公告公司终止

清算程序终结后，公司法人资格消灭，债权债务关系终止（法律另有规定的除外），清算组也应随之解散。