有限公司自行清算流程与程序如下：

  1. 成立清算组：股东会决议解散后15日内成立清算组，选举清算组成员。
  2. 备案与公告：清算组成立后10日内向工商部门备案，60日内在报纸上发布债权人公告。
  3. 清理公司财产：编制资产负债表和财产清单，处理未结业务。
  4. 债权债务处理：通知债权人申报债权，按法定顺序清偿债务。
  5. 分配剩余财产：清偿债务后按股东出资比例分配剩余资产。
  6. 制作清算报告：编制清算报告并提交股东会确认。
  7. 注销登记：清算结束30日内向工商部门申请注销公司登记。