有限责任公司清算程序主要分为以下几个步骤：

  1. 成立清算组：股东会决议解散后15日内成立清算组，由股东组成或法院指定。
  2. 公告债权人：清算组成立后10日内通知债权人，60日内在报纸上公告。
  3. 清理财产：编制资产负债表和财产清单，处理未了结业务。
  4. 清偿债务：按法定顺序支付清算费用、职工工资、社保、税款及其他债务。
  5. 分配剩余财产：按股东出资比例分配清偿债务后的剩余财产。
  6. 制作清算报告：经股东会确认后申请注销登记，公司终止。

注：若发现资不抵债，应立即向法院申请破产。