有限责任公司清算程序主要步骤如下：
- 成立清算组：股东会决议解散后15日内成立清算组，由股东组成。
- 备案与公告：清算组成立后10日内向登记机关备案，60日内在报纸公告。
- 清理财产：编制资产负债表和财产清单，处理未了结业务。
- 债权申报：通知债权人申报债权（30日内），未通知的应60日内公告。
- 债务清偿：按法定顺序支付清算费用、职工工资、社保、税款、其他债务。
- 分配剩余财产：按股东出资比例分配清偿债务后的剩余资产。
- 编制报告：制作清算报告，提交股东会确认。
- 注销登记：清算结束30日内向登记机关申请注销。
注：若发现资不抵债，需立即向法院申请破产。
