公司股权质押在一定条件下是可以改变的。根据《公司法》和《物权法》相关规定，股权质押变更需满足以下条件：

  1. 质权人与出质人协商一致
  2. 办理变更登记手续（需向市场监管部门申请）
  3. 未损害第三人合法权益
  4. 不违反法律法规强制性规定

常见变更情形包括：质押股权比例调整、质押期限延长、质押权人变更等。具体操作需根据质押合同约定和登记机关要求办理。