投标保证金是否可以要求中标人退回，主要取决于招标文件中的具体规定以及相关法律法规。一般情况下，投标保证金会在以下情况下退还给投标人：

  1. 投标人未中标，且招标程序正常完成；
  2. 中标人已按招标文件要求签订合同并提交履约保证金；
  3. 投标有效期已过且未发生需要没收保证金的情形。

如果中标人已履行完合同义务且无违约行为，通常可以要求退还投标保证金。但具体退还条件和流程应以招标文件约定为准。