贷款纠纷起诉程序主要包括以下步骤：

  1. 准备起诉材料：包括起诉状、身份证明、贷款合同、还款凭证等相关证据材料。
  2. 确定管辖法院：一般由被告住所地或合同履行地人民法院管辖。
  3. 提交起诉状：向有管辖权的法院递交起诉状及副本，并缴纳诉讼费用。
  4. 法院受理：法院在7日内决定是否立案，立案后向被告送达起诉状副本。
  5. 开庭审理：双方举证质证，法院根据事实和法律作出判决。
  6. 执行判决：如被告未履行判决，可申请法院强制执行。

注意事项：起诉时应注意诉讼时效（通常为3年），并保留好所有相关证据。