当公司股东未履行义务时，可采取以下法律措施：

  1. 书面催告：通过正式函件要求股东限期履行出资或约定义务
  2. 股东会决议：召开股东会议，形成限制股东权利的合法决议
  3. 法律诉讼：依据《公司法》第28条提起股东出资纠纷诉讼
  4. 股权处置：通过章程约定或司法程序强制转让未履行义务股东的股权
  5. 除名程序：符合条件时启动股东除名机制（需公司章程支持）

建议同步采取以下预防措施：

  • 完善公司章程中的股东义务条款
  • 建立定期股东义务履行核查机制
  • 在股东协议中明确违约责任