根据《中华人民共和国民法典》规定，法定继承中第一顺序继承人包括配偶、子女、父母。其中"子女"包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。若继子女与继父母未形成扶养关系（如未成年时未共同生活或经济支持），则不属于法定继承人，原则上无继承权。

但以下情况例外：
1. 继父母通过遗嘱指定继子女继承；
2. 继子女对继父母尽了主要赡养义务的，可适当分得遗产；
3. 继子女通过遗赠扶养协议获得继承权。