根据《中华人民共和国民法典》规定，代位继承人（如孙子女、外孙子女等）通常不直接承担赡养被代位人（祖父母、外祖父母）的法定义务。赡养义务主要由子女对父母履行，代位继承仅涉及遗产继承权，不自动产生赡养责任。但若代位继承人实际接受过被代位人抚养，或存在其他特殊情况，可能需承担道德或协议约定的扶助义务。