如果发现旅游商标被恶意抢注，可以采取以下法律措施维护权益：

  1. 收集证据：保留商标使用记录、宣传资料等证明在先使用
  2. 提出异议：在公告期内向商标局提交异议申请（依据《商标法》第三十三条）
  3. 申请无效宣告：对已注册的恶意商标提出无效宣告请求（《商标法》第四十四条）
  4. 司法诉讼：通过法院起诉对方恶意抢注行为，要求停止侵权并赔偿损失
  5. 协商解决：通过律师函或谈判达成商标转让协议

建议委托专业知识产权律师处理，同时完善自身商标注册布局，防止类似情况发生。