代位继承是指被继承人的子女先于被继承人死亡时，由被继承人子女的直系晚辈血亲代位继承其应继承的遗产份额。根据《民法典》规定，代位继承人一般只能继承被代位继承人有权继承的遗产份额。

关于赡养义务，代位继承人不因代位继承而直接承担对被继承人的赡养义务。赡养义务通常由法定继承人（如子女、配偶等）承担，但若代位继承人本身属于法定赡养义务人（如孙子女对祖父母有赡养义务的情形），则需依法履行赡养责任。