是的，公司可以自行申请破产。根据《企业破产法》相关规定，当企业法人不能清偿到期债务且资产不足以清偿全部债务（或明显缺乏清偿能力）时，债务人（即公司）可主动向法院提出破产清算或重整申请。

自行申请破产的流程要点：

  1. 公司股东会或董事会作出申请破产的决议
  2. 准备资产负债表、债务清单等证明材料
  3. 向企业所在地法院提交破产申请书
  4. 法院受理后进入法定破产程序

注意：申请前建议咨询专业律师，不同地区可能存在具体程序差异。