根据我国《民法典》相关规定，继子女与继父母之间形成扶养关系的，继子女有权继承继父母的遗产。同时，继子女也可以继承其生父母的遗产。因此，符合条件的继子女可以同时继承生父母和继父母的遗产。

关键点：

  • 需存在法律认可的扶养关系
  • 生父母与继父母的继承权互不影响
  • 遗嘱继承优先于法定继承