根据《公司法》规定，公司申请解散时必须依法进行清算。清算程序包括清理资产、清偿债务、分配剩余财产等步骤，清算结束后方可办理工商注销登记。

例外情形：因合并或分立需要解散的公司，可免于清算（但需依法公告并处理债权债务）。