根据《公司法》规定，公司解散时必须依法进行清算。清算程序包括清理资产、清偿债务、分配剩余财产等步骤，清算结束后方可办理注销登记。

例外情形：因合并或分立解散的公司，其债权债务由存续公司承继，无需清算。